Na gradu Vojnik (Hoehenegg) je do srede 13. stoletja gospodovala rodbina Vojniških, sorodnikov grofov Vovbrških in svobodnih gospodov Žovneških, omenjenih že leta 1164. Njihovega kastelana viteza Hugona srečamo v arhivskih virih šele leta 1240. Vojnik je omenjen še leta 1165 (Hoheneke). Ko je rod Vojniških leta 1241 izumrl, ga je imel do leta 1258 v fevdu štajerski deželni maršal Bertold Draneški (Treunski). Leta 1311 so ga tirolski grofje prepustili Haugu s Taufersa, leta 1319 je postal zastavni lastnik Konrad z Auffensteina, nato po letu 1331 grofa Ulrik in Eberhard Walsee. Leta 1363 so Vojnik podedovali grofje Celjski, ki so grad razdejali leta 1439 med fajdo s Habsburžani. Med celjskimi oskrbniki oz. gradiščani sta omenjena Rudolf s Plankenwartha od leta 1362 do 1388 in Ludvik Sachs med letoma 1412 in 1428. Zatem so gospoščino imeli Martin Duellacher pred letom 1510, Jurij Lindeški do leta 1541, Viktor Welzer z Lemberga in nekaj drugih.