Šentpavelski grad Ojstrica (Kienberg), ki ga je po ugotovitvah zgodovinarja dr. Dušana Kosa v 13. stoletju pozidala in imela marenberška (radeljska) vela Trušenjskih. Okoli leta 1280 je omenjen vitez Haintzo de Chinnenberch, leta 1291 Rikarda Marenberška, ki je imela posest v Chienbergu, po letu 1312 je grad imel vuzeniški vitez Bertold, 1322 pa je omenjen kot kastelan vitez Oton iz Vuzenice. Sredi 14. stoletja so vuzeniško posest in s tem tudi Ojstrico pridobili grofje Celjski, grad pa so upravljali njihovi fevdniki ojstriški vitezi. Grad je propadel v 15. stoletju, kje točno je stal, pa ni znano.